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nexus7とvita買ったった

どうもnexus7とPSvita買いました結局はどっちもなにか面白いアプリ作れればなー って感じで買ったけど、普通の使い方をしても十分にいけますタブレット使いやすいですね、やっぱりおかげでタブレットだけ持って学校に行くのもしばしばあと、本の自炊を始めたので、本棚がすごい勢いで空になっていって部屋の景観的にもよいvitaは面白いけど、ゲームしてていまだに十字キーとLRボタン、背面タッチパネルを使ってないのが変な感じ背...

SH7125講習資料

かなり前だけど、SH7125の講習資料を使ったので、せっかくだから公開しますhttps://dl.dropbox.com/u/29171113/SH%E8%AC%9B%E7%BF%92%E8%B3%87%E6%96%99.zip環境はルネサスのHEWを使ってます。書き込むまでの回路は自分でがんばってなにかあればコメント欄に...

電流センサ使ってみた

あけましておめでとうございます電流センサを使ってみました。ACS712ってやつです一応センサ出力のところに簡単なローパスフィルタ(R=36Ω、C=10uF)入れてます。サーボに使ってますpi制御してるときに静止時と動いている時の電流の画像がしたのでやつです上が静止時で、下が動いてる時のやつ一定の電流を食ってることがわかるpiっぽい動きしてる(?)正直、pi制御とかあまり知らないけど、結構特徴が出たのでパターンマッチング...
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